#include <cstdio>
#include "unitree_lidar_ros2.h"
int main(int argc, char ** argv)
{
  // (void) argc;
  // (void) argv;

  // printf("hello world imu_type package\n");
  // return 0;
  const rclcpp::NodeOptions options;
  rclcpp::init(argc, argv);
  rclcpp::spin(std::make_shared<UnitreeLidarSDKNode>());
  rclcpp::shutdown();
  return 0;



}
